松下400w电机参数_松下电机34.0

1.我用的松下伺服电机驱动器出现了12.0报警，有木有大神帮忙看看怎么回事啊？

2.松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

不可以。kk60模组标配松下100W或者50W伺服电机，不可以装400W的电机。不含护盖的标准型KK60 精密线性模组是导轨中一个重要部位，又称单轴机械手、电动模组、数控滑台，与其它多轴机械手相比较，线性模组的功能是很单调的，太过单一，但是它也是实现自动化的重要产品之一。

我用的松下伺服电机驱动器出现了12.0报警，有木有大神帮忙看看怎么回事啊？

1、首先是频率设定：

启动频率：此参数用来设定启动时电机从多少频率开始运转。运行频率：根据生产情况调节好电机运转后的旋转频率。频率上下限：这个参数避免用户误操作使频率过高，烧坏电机。

2、然后频率给定方式：

面板调速：可以通过面板的按键调节频率。传感器控制：可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来控制频率。通讯输入：与PLC等上位机控制其频率。

3、下面是加减速时间的设置：

加速时间：加速时间是从其启动频率到运行频率的时间。减速时间：可以设定电机从运行频率到停止所需时间。

松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

120报警一般是P-N间电压过高导致的，检查外部电源供电是不是有问题，750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接，如果发生在垂直轴上，可能是再生能量过高导致的，加一个外置的再生电阻，并将0.16号参数做更改。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。有直流和交流伺服电动机两类，其主要特点是，信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机注意事项：

伺服电机油和水的保护：

1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

这儿确认个情况：这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗，就是一会是+4，一会是-4.

如果是来回波动的，那问题不大：应该是机械末端的扰动，伺服一直在绕着零自我调整。也有可能是增益参数不完善，可以适当调整下增益。

如果不是：那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令。确认方法，伺服应该有监视接收的脉冲数的，然后控制器断发送较多的脉冲，观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同。 如果不同，那么说明脉冲丢掉了。丢脉冲的解决方法：这条脉冲的电线严格按照标准制作，屏蔽双绞线，两端接地。如果控制电有大功率器件，考虑电源滤波，或者独立的直流电源。