松下伺服电机常用参数_松下400w伺服电机参数设置

1.400w松下伺服电机固定孔距多大

2.松下a4伺服 怎样设置在高速停车很平稳和停止下来

3.松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

20毫米左右。松下是日本的一个跨国性公司，松下伺服400w电机轴径松下400W伺服电机轴径为20毫米左右。日本松下电器产业株式会社自1918年松下幸之助创业，发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球。

400w松下伺服电机固定孔距多大

松下A6系列 400w大惯量不带刹车电机重1.1kg（带油封1.2kg）

400w大惯量带刹车重1.5kg（带油封1.6kg）

200w 不加制动 0.75kg（加油封0.78kg）

200w 带制动 1.1kg（加油封1.2kg）

松下a4伺服 怎样设置在高速停车很平稳和停止下来

约为42mm。400W松下伺服电机固定孔距大约为42mm，每个孔的精度超过0.005mm，并具有高刚性及振动抑制能力，400W松下伺服电机的安装要求紧凑、坚固、完整、精确，使其可以承受负载、精度和速度等要求，从而确保系统的整体性能。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

伺服电机与传送带通过同步带联接，功率400W，当传送带上的物品感应到感应开关后，伺服电机停止，但是伺服电机会不停的抖动，更甚至于尖叫。

如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常，过几天后，故障依旧。请教各位如何调试此类故障。谢谢！

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波恩 1 #

2011-03-09 08:26

同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。

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求知求学 2 #

2011-03-09 10:48

引用波恩 的回复内容：同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。

请问如何解决此类问题？

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wjlala3 #

2011-03-09 10:57

改成实时自动调整刚性也许好点

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波恩 4 #

2011-03-09 11:20

不曾自己解决过此类问题，试着降低位置环增益，或者速度环增益试试？

也见过最不得以的招：换成步进电机！

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Bonyz5 #

2011-03-09 11:55

也可以换成A5系列的伺服试一试。A5系列有分段增益的功能，就是停止时、移动时和加减速时的增益可以分别设置，这样可以把停止时的增益设置的比较低，就不容易产生振动了。安川的5系列也有相似的功能。 另外，A5还有一个实时自动陷波滤波功能，也许这个可以用的上。

这儿确认个情况：这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗，就是一会是+4，一会是-4.

如果是来回波动的，那问题不大：应该是机械末端的扰动，伺服一直在绕着零自我调整。也有可能是增益参数不完善，可以适当调整下增益。

如果不是：那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令。确认方法，伺服应该有监视接收的脉冲数的，然后控制器断发送较多的脉冲，观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同。 如果不同，那么说明脉冲丢掉了。丢脉冲的解决方法：这条脉冲的电线严格按照标准制作，屏蔽双绞线，两端接地。如果控制电有大功率器件，考虑电源滤波，或者独立的直流电源。