1.研究自动巡检机器人路径规划的目的和意义

智能巡检机器人宣传稿_智能巡检机器人

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点，可以参考国辰机器人的巡检机器人。

研究自动巡检机器人路径规划的目的和意义

功能:

1、常规巡检

变电站智能巡检机器人能够以全自主、本地或远程遥控模式代替或人工进行变电站巡检，巡检内容包括设备温度、设备外观、刀闸开关状态、仪表、设备噪声等;巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置，巡检全过程自动管理。

2、特殊巡检

根据智能变电站运行的需要，在高原、寒冷等地理条件或大风、雷雨、冰雪、冰雹、雾天等恶劣条件时，对特定的设备或巡检线路进行特殊巡检，有效降低工作人员安全风险，真正实现变电站全天候检测。

研究自动巡检机器人路径规划的目的和意义是检测路径上的情况。变电站智能巡检机器人全局路径规划的目的就是寻找一条机器人从当前位置，经过所有选定的停靠点的最短路径，停靠点是巡检路径上机器人动作变化的标示点。